桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。針對(duì)該行業(yè)的特性，我公司為客戶選配了由中智電氣自主研發(fā)生產(chǎn)的成套伺服系統(tǒng)（包括伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器），方案如下：

1臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器： MZ760-05APA ，1臺(tái)伺服電機(jī)60ZFMA1-0D40D

該系統(tǒng)特點(diǎn):

1、效率高--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2、穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;

3、高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4、高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5、性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;

6、操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

該系統(tǒng)方案具有成本低、功能易實(shí)現(xiàn)、體積小、現(xiàn)場(chǎng)安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，亦有效保留了行家柔性線的應(yīng)有優(yōu)點(diǎn)，為成本控制較為嚴(yán)格的客戶提供了一個(gè)理想的解決方案。